El término allegro, escrito en italiano, se refiere a un movimiento musical moderadamente vivo, más lento que el presto pero menos que el allegretto. 

Generalmente la palabra allegro se utiliza como indicación del tempo (velocidad) de una obra, equivalente a deprisa. Normalmente va seguido de otro término en italiano que da más precisión sobre cómo debe de ser el carácter de una obra y su velocidad de interpretación:  Allegro molto, que significa muy rápido, Allegro ma non troppo, no demasiado rápido, o Allegro assai, bastante deprisa, entre otros.

Dada la subjetividad de la velocidad a que debe ejecutarse una pieza, otra forma para hacer esta indicación es por medio de valores metronómicos, cuya unidad son las negras por minuto. En la actualidad el allegro equivale a 120 negras por minuto, pudiendo variar hasta las 160.

El allegro suele ser uno de los movimientos en las sinfonías, sonatas o concierto, normalmente el primero o el último.

 4to Mov. allegro del Cuarteto para cuerdas No. 4 Op. 18 de Beethoven

1er. Mov. allegro ma non troppo del Concierto para violín en Re mayor Op. 61 de Beethoven. (Nótese el cambio en la velocidad).